Il-moduli tal-kejl tad-distanza bil-lejżer huma għodod ta' preċiżjoni għolja użati ħafna f'oqsma bħas-sewqan awtonomu, id-drones, l-awtomazzjoni industrijali, u r-robotika. Il-prinċipju tax-xogħol ta' dawn il-moduli tipikament jinvolvi l-emissjoni ta' raġġ tal-lejżer u l-kejl tad-distanza bejn l-oġġett u s-sensor billi jirċievu d-dawl rifless. Fost id-diversi parametri tal-prestazzjoni tal-moduli tal-kejl tad-distanza bil-lejżer, id-diverġenza tar-raġġ hija fattur kruċjali li jaffettwa direttament il-preċiżjoni tal-kejl, il-firxa tal-kejl, u l-għażla tax-xenarji tal-applikazzjoni.
1. Kunċett Bażiku tad-Diverġenza tar-Raġġ
Id-diverġenza tar-raġġ tirreferi għall-angolu li fih ir-raġġ tal-lejżer jiżdied fid-daqs trasversali hekk kif jivvjaġġa aktar 'il bogħod mill-emittent tal-lejżer. Fi kliem aktar sempliċi, iktar ma tkun żgħira d-diverġenza tar-raġġ, iktar ikun ikkonċentrat ir-raġġ tal-lejżer waqt il-propagazzjoni; bil-maqlub, iktar ma tkun kbira d-diverġenza tar-raġġ, iktar ikun mifrux ir-raġġ. F'applikazzjonijiet prattiċi, id-diverġenza tar-raġġ ġeneralment tiġi espressa f'angoli (gradi jew milliradjani).
Id-diverġenza tar-raġġ tal-lejżer tiddetermina kemm jinfirex fuq distanza partikolari, li min-naħa tagħha taffettwa d-daqs tal-punt fuq l-oġġett fil-mira. Jekk id-diverġenza tkun kbira wisq, ir-raġġ ikopri żona akbar f'distanzi twal, li jista' jnaqqas l-eżattezza tal-kejl. Mill-banda l-oħra, jekk id-diverġenza tkun żgħira wisq, ir-raġġ jista' jsir iffukat wisq f'distanzi twal, u jagħmilha diffiċli biex jirrifletti sew jew saħansitra jipprevjeni r-riċeviment tas-sinjal rifless. Għalhekk, l-għażla ta' diverġenza xierqa tar-raġġ hija kruċjali għall-eżattezza u l-firxa tal-applikazzjoni ta' modulu tal-kejl tad-distanza bil-lejżer.
2. L-Impatt tad-Diverġenza tar-Raġġ fuq il-Prestazzjoni tal-Modulu tal-Kejl tad-Distanza bil-Laser
Id-diverġenza tar-raġġ taffettwa direttament il-preċiżjoni tal-kejl tal-modulu tad-distanza tal-lejżer. Diverġenza akbar tar-raġġ tirriżulta f'daqs akbar tal-post, li jista' jwassal għal dawl rifless imxerred u kejl mhux preċiż. F'distanzi itwal, daqs akbar tal-post jista' jdgħajjef id-dawl rifless, u jaffettwa l-kwalità tas-sinjal li jirċievi s-sensor, u b'hekk iżid l-iżbalji fil-kejl. B'kuntrast, diverġenza iżgħar tar-raġġ iżżomm ir-raġġ tal-lejżer iffukat fuq distanzi itwal, li jirriżulta f'daqs iżgħar tal-post u b'hekk preċiżjoni ogħla tal-kejl. Għal applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni għolja, bħal skennjar bil-lejżer u lokalizzazzjoni preċiża, diverġenza iżgħar tar-raġġ ġeneralment hija l-għażla preferuta.
Id-diverġenza tar-raġġ hija wkoll relatata mill-qrib mal-medda tal-kejl. Għal moduli ta' distanza bil-lejżer b'diverġenza kbira tar-raġġ, ir-raġġ tal-lejżer jinfirex malajr fuq distanzi twal, u b'hekk idgħajjef is-sinjal rifless u fl-aħħar mill-aħħar jillimita l-medda effettiva tal-kejl. Barra minn hekk, daqs akbar tal-punt jista' jikkawża li d-dawl rifless jiġi minn direzzjonijiet multipli, u b'hekk ikun diffiċli għas-senser li jirċievi b'mod preċiż is-sinjal mill-mira, li min-naħa tiegħu jaffettwa r-riżultati tal-kejl.
Min-naħa l-oħra, diverġenza iżgħar tar-raġġ tgħin biex ir-raġġ tal-lejżer jibqa' kkonċentrat, u b'hekk jiżgura li d-dawl rifless jibqa' qawwi u b'hekk jestendi l-firxa effettiva tal-kejl. Għalhekk, iktar ma tkun żgħira d-diverġenza tar-raġġ ta' modulu tal-kejl tad-distanza bil-lejżer, iktar tkun testendi l-firxa effettiva tal-kejl.
L-għażla tad-diverġenza tar-raġġ hija wkoll marbuta mill-qrib max-xenarju tal-applikazzjoni tal-modulu tal-kejl tad-distanza bil-lejżer. Għal xenarji li jeħtieġu kejl fuq medda twila u ta' preċiżjoni għolja (bħad-detezzjoni ta' ostakli fis-sewqan awtonomu, LiDAR), tipikament jintgħażel modulu b'diverġenza żgħira tar-raġġ biex jiżgura kejl preċiż fuq distanzi twal.
Għal kejl fuq distanzi qosra, skennjar, jew xi sistemi ta' awtomazzjoni industrijali, modulu b'diverġenza akbar tar-raġġ jista' jkun preferut biex tiżdied iż-żona ta' kopertura u tittejjeb l-effiċjenza tal-kejl.
Id-diverġenza tar-raġġ hija influwenzata wkoll mill-kundizzjonijiet ambjentali. F'ambjenti kumplessi b'karatteristiċi riflettivi qawwija (bħal linji ta' produzzjoni industrijali jew skennjar ta' bini), it-tixrid tar-raġġ tal-lejżer jista' jaffettwa r-riflessjoni u r-riċeviment tad-dawl. F'każijiet bħal dawn, diverġenza akbar tar-raġġ tista' tgħin billi tkopri żona akbar, iżżid is-saħħa tas-sinjal riċevut, u tnaqqas l-interferenza ambjentali. Min-naħa l-oħra, f'ambjenti ċari u mingħajr ostakli, diverġenza iżgħar tar-raġġ tista' tgħin biex tiffoka l-kejl fuq il-mira, u b'hekk timminimizza l-iżbalji.
3. L-Għażla u d-Disinn tad-Diverġenza tar-Raġġ
Id-diverġenza tar-raġġ ta' modulu tal-kejl tad-distanza bil-lejżer hija tipikament determinata mid-disinn tal-emittent tal-lejżer. Xenarji u rekwiżiti ta' applikazzjoni differenti jirriżultaw f'varjazzjonijiet fid-disinn tad-diverġenza tar-raġġ. Hawn taħt hawn diversi xenarji ta' applikazzjoni komuni u l-għażliet ta' diverġenza tar-raġġ assoċjati magħhom:
- Kejl ta' Preċiżjoni Għolja u Medda Twila:
Għal applikazzjonijiet li jeħtieġu kemm preċiżjoni għolja kif ukoll distanzi twal ta' kejl (bħal kejl preċiż, LiDAR, u sewqan awtonomu), ġeneralment tintgħażel diverġenza tar-raġġ iżgħar. Dan jiżgura li r-raġġ tal-lejżer iżomm daqs żgħir tal-post fuq distanzi itwal, u b'hekk itejjeb kemm l-eżattezza kif ukoll il-firxa tal-kejl. Pereżempju, fis-sewqan awtonomu, id-diverġenza tar-raġġ tas-sistemi LiDAR tipikament tinżamm taħt 1° biex jinstabu b'mod preċiż ostakli 'l bogħod.
- Kopertura Kbira b'Rekwiżiti ta' Preċiżjoni Inqas:
F'xenarji fejn hija meħtieġa żona ta' kopertura akbar, iżda l-preċiżjoni mhijiex daqshekk kritika (bħal-lokalizzazzjoni tar-robots u l-iskennjar ambjentali), tipikament tintgħażel diverġenza akbar tar-raġġ. Dan jippermetti lir-raġġ tal-lejżer ikopri żona usa', u b'hekk itejjeb il-kapaċitajiet ta' skoperta tal-apparat, u jagħmilha adattata għal skennjar rapidu jew skoperta ta' żona kbira.
- Kejl fuq Distanza Qasira fuq ġewwa:
Għal kejl fuq ġewwa jew fuq medda qasira, diverġenza akbar tar-raġġ tista' tgħin biex iżżid il-kopertura tar-raġġ tal-lejżer, u b'hekk tnaqqas l-iżbalji fil-kejl minħabba angoli ta' riflessjoni mhux xierqa. F'każijiet bħal dawn, diverġenza akbar tar-raġġ tista' tiżgura riżultati stabbli tal-kejl billi żżid id-daqs tal-post.
4. Konklużjoni
Id-diverġenza tar-raġġ hija waħda mill-fatturi ewlenin li jaffettwaw il-prestazzjoni tal-moduli tal-kejl tad-distanza bil-lejżer. Din tinfluwenza direttament il-preċiżjoni tal-kejl, il-firxa tal-kejl, u l-għażla tax-xenarji tal-applikazzjoni. Id-disinn xieraq tad-diverġenza tar-raġġ jista' jtejjeb il-prestazzjoni ġenerali tal-modulu tal-kejl tad-distanza bil-lejżer, u jiżgura l-istabbiltà u l-effiċjenza tiegħu f'diversi applikazzjonijiet. Hekk kif it-teknoloġija tal-kejl tad-distanza bil-lejżer tkompli tevolvi, l-ottimizzazzjoni tad-diverġenza tar-raġġ se ssir fattur importanti fl-estensjoni tal-firxa tal-applikazzjoni u l-kapaċitajiet ta' kejl ta' dawn il-moduli.
Lumispot
Indirizz: Bini 4 #, Nru. 99 Furong 3rd Road, Distrett ta' Xishan. Wuxi, 214000, iċ-Ċina
Tel: + 86-0510 87381808.
Mowbajl: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Ħin tal-posta: 18 ta' Novembru 2024