Il-moduli tal-kejl tad-distanza bil-lejżer huma għodod ta 'preċiżjoni għolja użati ħafna f'oqsma bħal sewqan awtonomu, drones, awtomazzjoni industrijali, u robotika. Il-prinċipju tax-xogħol ta 'dawn il-moduli tipikament jinvolvi li jarmu raġġ tal-lejżer u jkejjel id-distanza bejn l-oġġett u s-senser billi jirċievi d-dawl rifless. Fost id-diversi parametri tal-prestazzjoni tal-moduli tal-kejl tad-distanza tal-lejżer, id-diverġenza tar-raġġ hija fattur kruċjali li jaffettwa direttament l-eżattezza tal-kejl, il-firxa tal-kejl, u l-għażla tax-xenarji tal-applikazzjoni.
1. Kunċett bażiku ta 'diverġenza tar-raġġ
Id-diverġenza tar-raġġ tirreferi għall-angolu li fih ir-raġġ tal-lejżer jiżdied fid-daqs tas-sezzjoni trasversali peress li jivvjaġġa aktar 'il bogħod mill-emittent tal-lejżer. F'termini aktar sempliċi, iktar tkun żgħira d-diverġenza tar-raġġ, iktar tkun ikkonċentrata r-raġġ tal-lejżer waqt il-propagazzjoni; Bil-maqlub, iktar tkun kbira d-diverġenza tar-raġġ, iktar tkun wiesgħa r-raġġ. F'applikazzjonijiet prattiċi, id-diverġenza tar-raġġ hija ġeneralment espressa f'angoli (gradi jew Milliradians).
Id-diverġenza tar-raġġ tal-lejżer tiddetermina kemm tinfirex fuq distanza partikolari, li mbagħad taffettwa d-daqs tal-post fuq l-oġġett fil-mira. Jekk id-diverġenza hija kbira wisq, ir-raġġ ikopri żona akbar f'distanzi twal, li tista 'tnaqqas l-eżattezza tal-kejl. Min-naħa l-oħra, jekk id-diverġenza hija żgħira wisq, ir-raġġ jista 'jsir iffokat wisq fuq distanzi twal, u jagħmilha diffiċli li tirrifletti kif suppost jew saħansitra tipprevjeni l-irċevuta tas-sinjal rifless. Għalhekk, l-għażla ta 'diverġenza ta' raġġ xieraq hija kruċjali għall-eżattezza u l-firxa ta 'applikazzjoni ta' modulu ta 'kejl tad-distanza bil-lejżer.
2. L-impatt tad-diverġenza tar-raġġ fuq il-prestazzjoni tal-modulu tal-kejl tal-lejżer
Id-diverġenza tar-raġġ taffettwa direttament l-eżattezza tal-kejl tal-modulu tad-distanza tal-lejżer. Diverġenza ta 'raġġ akbar tirriżulta f'daqs ikbar fuq il-post, li jista' jwassal għal kejl ta 'dawl rifless u mhux eżatt. F'distanzi itwal, daqs ikbar fuq il-post jista 'jdgħajjef id-dawl rifless, li jaffettwa l-kwalità tas-sinjal riċevut mis-senser, u b'hekk iżid l-iżbalji tal-kejl. B'kuntrast, diverġenza ta 'raġġ iżgħar iżżomm ir-raġġ tal-lejżer iffokat fuq distanzi itwal, li jirriżulta f'daqs iżgħar tal-post u b'hekk preċiżjoni tal-kejl ogħla. Għal applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni għolja, bħal skanjar bil-lejżer u lokalizzazzjoni preċiża, diverġenza ta 'raġġ iżgħar hija ġeneralment l-għażla preferuta.
Id-diverġenza tar-raġġ hija wkoll relatata mill-qrib mal-firxa tal-kejl. Għal moduli ta 'distanza bil-lejżer b'diverġenza ta' raġġ kbir, ir-raġġ tal-lejżer jinfirex malajr fuq distanzi twal, jiddgħajjef is-sinjal rifless u fl-aħħar jillimita l-firxa effettiva tal-kejl. Barra minn hekk, daqs ikbar fuq il-post jista 'jikkawża dawl rifless biex jiġi minn direzzjonijiet multipli, li jagħmilha diffiċli għas-senser li jirċievi b'mod preċiż is-sinjal mill-mira, li mbagħad taffettwa r-riżultati tal-kejl.
Min-naħa l-oħra, diverġenza ta 'raġġ iżgħar tgħin li r-raġġ tal-lejżer jibqa' kkonċentrat, u jiżgura li d-dawl rifless jibqa 'b'saħħtu u b'hekk jestendi l-firxa effettiva tal-kejl. Għalhekk, iktar tkun żgħira d-diverġenza tar-raġġ ta 'modulu ta' kejl tad-distanza tal-lejżer, iktar tkun tipikament testendi l-firxa effettiva tal-kejl.
L-għażla tad-diverġenza tar-raġġ hija wkoll marbuta mill-qrib max-xenarju tal-applikazzjoni tal-modulu tal-kejl tad-distanza tal-lejżer. Għal xenarji li jeħtieġu kejl ta 'medda twila u ta' preċiżjoni għolja (bħal skoperta ta 'ostakli fis-sewqan awtonomu, LiDAR), modulu b'diverġenza ta' raġġ żgħir huwa tipikament magħżul biex jiżgura kejl preċiż f'distanzi twal.
Għal kejl ta 'distanza qasira, skennjar, jew xi sistemi ta' awtomazzjoni industrijali, modulu b'diverġenza ta 'raġġ akbar jista' jkun preferut li żżid l-erja ta 'kopertura u ttejjeb l-effiċjenza tal-kejl.
Id-diverġenza tar-raġġ hija wkoll influwenzata mill-kundizzjonijiet ambjentali. F'ambjenti kumplessi b'karatteristiċi li jirriflettu qawwija (bħal linji ta 'produzzjoni industrijali jew skanjar tal-bini), it-tixrid tar-raġġ tal-lejżer jista' jaffettwa r-riflessjoni u r-riċeviment tad-dawl. F'każijiet bħal dawn, diverġenza ta 'raġġ akbar tista' tgħin billi tkopri żona akbar, iżżid is-saħħa tas-sinjal riċevut, u tnaqqas l-interferenza ambjentali. Min-naħa l-oħra, f'ambjenti ċari, mhux imxekkla, diverġenza ta 'raġġ iżgħar tista' tgħin biex tiffoka l-kejl fuq il-mira, u b'hekk timminimizza l-iżbalji.
3. Għażla u Disinn tad-Diverġenza tar-Raġġ
Id-diverġenza tar-raġġ ta 'modulu ta' kejl tad-distanza tal-lejżer hija tipikament determinata mid-disinn ta 'l-emittent tal-lejżer. Xenarji u rekwiżiti ta 'applikazzjoni differenti jirriżultaw f'varjazzjonijiet fid-disinn ta' diverġenza tar-raġġ. Hawn taħt hawn diversi xenarji ta 'applikazzjoni komuni u l-għażliet ta' diverġenza tagħhom b'raġġ assoċjat:
- Preċiżjoni għolja u kejl fuq medda twila:
Għal applikazzjonijiet li jeħtieġu kemm preċiżjoni għolja kif ukoll distanzi ta 'kejl twal (bħal kejl preċiż, lidar, u sewqan awtonomu), hija ġeneralment magħżula diverġenza ta' raġġ iżgħar. Dan jiżgura li r-raġġ tal-lejżer iżomm daqs żgħir tal-post fuq distanzi itwal, u jtejjeb kemm l-eżattezza tal-kejl kif ukoll il-firxa. Pereżempju, fis-sewqan awtonomu, id-diverġenza tar-raġġ tas-sistemi LiDAR hija tipikament miżmuma taħt 1 ° biex tiskopri b'mod preċiż ostakli 'l bogħod.
- Kopertura kbira b'rekwiżiti ta 'preċiżjoni aktar baxxi:
F'xenarji fejn hija meħtieġa żona ta 'kopertura akbar, iżda l-preċiżjoni mhix daqshekk kritika (bħal lokalizzazzjoni tar-robot u skennjar ambjentali), tipikament hija magħżula diverġenza ta' raġġ akbar. Dan jippermetti li r-raġġ tal-lejżer ikopri żona usa ', itejjeb il-kapaċitajiet ta' sensing tal-apparat, u jagħmilha xierqa għal skanjar ta 'malajr jew skoperta ta' żona kbira.
- Kejl fuq distanza qasira fuq ġewwa:
Għal kejl fuq ġewwa jew fuq medda qasira, diverġenza ta 'raġġ akbar tista' tgħin biex iżżid il-kopertura tar-raġġ tal-lejżer, u tnaqqas l-iżbalji tal-kejl minħabba angoli ta 'riflessjoni mhux xierqa. F'każijiet bħal dawn, diverġenza ta 'raġġ akbar tista' tiżgura riżultati ta 'kejl stabbli billi żżid id-daqs tal-post.
4. Konklużjoni
Id-diverġenza tar-raġġ hija waħda mill-fatturi ewlenin li jaffettwaw il-prestazzjoni tal-moduli tal-kejl tad-distanza tal-lejżer. Jinfluwenza direttament l-eżattezza tal-kejl, il-firxa tal-kejl, u l-għażla tax-xenarji tal-applikazzjoni. Disinn xieraq tad-diverġenza tar-raġġ jista 'jsaħħaħ il-prestazzjoni ġenerali tal-modulu tal-kejl tad-distanza tal-lejżer, li jiżgura l-istabbiltà u l-effiċjenza tiegħu f'diversi applikazzjonijiet. Hekk kif it-teknoloġija tal-kejl tad-distanza bil-lejżer tkompli tevolvi, l-ottimizzazzjoni tad-diverġenza tar-raġġ se ssir fattur importanti fl-estensjoni tal-firxa tal-applikazzjoni u l-kapaċitajiet tal-kejl ta 'dawn il-moduli.
Lumispot
Indirizz: Bini 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, iċ-Ċina
Tel: + 86-0510 87381808.
Mobile: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Ħin ta 'wara: 18-2024 ta' Novembru