Sfond tal-LiDAR tal-Karozzi
Mill-2015 sal-2020, il-pajjiż ħareġ diversi politiki relatati, li ffokaw fuq 'vetturi konnessi intelliġenti'u'vetturi awtonomiFil-bidu tal-2020, in-Nazzjon ħareġ żewġ pjanijiet: Strateġija ta' Innovazzjoni u Żvilupp ta' Vetturi Intelliġenti u Klassifikazzjoni tal-Awtomazzjoni tas-Sewqan tal-Karozzi, biex jiċċara l-pożizzjoni strateġika u d-direzzjoni futura tal-iżvilupp tas-sewqan awtonomu.
Yole Development, ditta ta' konsulenza madwar id-dinja, ippubblikat rapport ta' riċerka dwar l-industrija assoċjat mal-'Lidar għal Applikazzjonijiet Awtomottivi u Industrijali', fejn semmiet li s-suq tal-lidar fil-qasam Awtomottiv jista' jilħaq 5.7 biljun dollaru Amerikan sal-2026, u huwa mistenni li r-rata ta' tkabbir annwali komposta tista' tespandi għal aktar minn 21% fil-ħames snin li ġejjin.
X'inhu LiDAR tal-Karozzi?
LiDAR, taqsira għal Light Detection and Ranging, hija teknoloġija rivoluzzjonarja li ttrasformat l-industrija tal-karozzi, partikolarment fil-qasam tal-vetturi awtonomi. Din tiffunzjona billi temetti impulsi tad-dawl—ġeneralment minn laser—lejn il-mira u tkejjel il-ħin li jieħu biex id-dawl jerġa’ lura għas-sensor. Din id-dejta mbagħad tintuża biex jinħolqu mapep tridimensjonali dettaljati tal-ambjent madwar il-vettura.
Is-sistemi LiDAR huma magħrufa għall-preċiżjoni u l-abbiltà tagħhom li jidentifikaw oġġetti b'eżattezza għolja, u dan jagħmilhom għodda indispensabbli għas-sewqan awtonomu. B'differenza mill-kameras li jiddependu fuq dawl viżibbli u jistgħu jsibuha diffiċli taħt ċerti kundizzjonijiet bħal dawl baxx jew dawl tax-xemx dirett, is-sensuri LiDAR jipprovdu dejta affidabbli f'varjetà ta' kundizzjonijiet ta' dawl u temp. Barra minn hekk, il-kapaċità ta' LiDAR li tkejjel id-distanzi b'mod preċiż tippermetti l-iskoperta ta' oġġetti, id-daqs tagħhom, u anke l-veloċità tagħhom, li hija kruċjali għan-navigazzjoni ta' xenarji ta' sewqan kumplessi.
Ċart tal-Fluss tal-Prinċipju ta' Ħidma tal-LiDAR
Applikazzjonijiet LiDAR fl-Awtomazzjoni:
It-teknoloġija LiDAR (Light Detection and Ranging) fl-industrija tal-karozzi hija primarjament iffukata fuq it-titjib tas-sikurezza tas-sewqan u l-avvanz tat-teknoloġiji tas-sewqan awtonomu. It-teknoloġija ewlenija tagħha,Ħin tat-Titjira (ToF), jaħdem billi jarmi impulsi tal-lejżer u jikkalkula l-ħin li jieħu biex dawn l-impulsi jiġu riflessi lura mill-ostakli. Dan il-metodu jipproduċi dejta ta' "sħaba ta' punti" preċiża ħafna, li tista' toħloq mapep tridimensjonali dettaljati tal-ambjent madwar il-vettura bi preċiżjoni ta' ċentimetru, u toffri kapaċità ta' rikonoxximent spazjali eċċezzjonalment preċiża għall-karozzi.
L-applikazzjoni tat-teknoloġija LiDAR fis-settur tal-karozzi hija kkonċentrata prinċipalment fl-oqsma li ġejjin:
Sistemi ta' Sewqan Awtonomu:LiDAR hija waħda mit-teknoloġiji ewlenin biex jinkisbu livelli avvanzati ta' sewqan awtonomu. Tipperċepixxi b'mod preċiż l-ambjent madwar il-vettura, inklużi vetturi oħra, persuni mexjin, sinjali tat-toroq, u kundizzjonijiet tat-toroq, u b'hekk tgħin lis-sistemi tas-sewqan awtonomu jieħdu deċiżjonijiet rapidi u preċiżi.
Sistemi Avvanzati ta' Assistenza għas-Sewwieq (ADAS):Fil-qasam tal-assistenza lis-sewwieqa, il-LiDAR jintuża biex itejjeb il-karatteristiċi tas-sikurezza tal-vetturi, inkluż il-kontroll tal-kruċiera adattiv, l-ibbrejkjar ta' emerġenza, id-detezzjoni tal-persuni mexjin, u l-funzjonijiet ta' evitar tal-ostakli.
Navigazzjoni u Pożizzjonament tal-Vetturi:Il-mapep 3D ta' preċiżjoni għolja ġġenerati minn LiDAR jistgħu jtejbu b'mod sinifikanti l-eżattezza tal-pożizzjonament tal-vetturi, speċjalment f'ambjenti urbani fejn is-sinjali tal-GPS huma limitati.
Monitoraġġ u Ġestjoni tat-Traffiku:LiDAR jista' jintuża għall-monitoraġġ u l-analiżi tal-fluss tat-traffiku, u jgħin lis-sistemi tat-traffiku tal-belt fl-ottimizzazzjoni tal-kontroll tas-sinjali u t-tnaqqis tal-konġestjoni.
Għal Teledetezzjoni, Rangefinding, Awtomazzjoni u DTS, eċċ.
Teħtieġ Konsultazzjoni Bla Ħlas?
Xejriet Lejn LiDAR tal-Karozzi
1. Miniaturizzazzjoni tal-LiDAR
Il-fehma tradizzjonali tal-industrija tal-karozzi tgħid li l-vetturi awtonomi m'għandhomx ikunu differenti fid-dehra mill-karozzi konvenzjonali biex iżommu l-pjaċir tas-sewqan u l-aerodinamika effiċjenti. Din il-perspettiva wasslet għat-tendenza lejn il-minjaturizzazzjoni tas-sistemi LiDAR. L-ideal futur huwa li l-LiDAR ikun żgħir biżżejjed biex jiġi integrat bla xkiel fil-karozzerija tal-vettura. Dan ifisser li jiġu minimizzati jew saħansitra eliminati l-partijiet mekkaniċi li jduru, bidla li tallinja mat-triq gradwali tal-industrija 'l bogħod mill-istrutturi tal-lejżer attwali lejn soluzzjonijiet LiDAR ta' stat solidu. LiDAR ta' stat solidu, nieqes minn partijiet li jiċċaqalqu, joffri soluzzjoni kompatta, affidabbli u durabbli li taqbel sew mar-rekwiżiti estetiċi u funzjonali tal-vetturi moderni.
2. Soluzzjonijiet LiDAR Inkorporati
Hekk kif it-teknoloġiji tas-sewqan awtonomu avvanzaw f'dawn l-aħħar snin, xi manifatturi tal-LiDAR bdew jikkollaboraw mal-fornituri tal-partijiet tal-karozzi biex jiżviluppaw soluzzjonijiet li jintegraw il-LiDAR f'partijiet tal-vettura, bħal-fanali ta' quddiem. Din l-integrazzjoni mhux biss isservi biex taħbi s-sistemi LiDAR, filwaqt li żżomm l-appell estetiku tal-vettura, iżda wkoll tisfrutta l-pożizzjoni strateġika biex tottimizza l-kamp viżiv u l-funzjonalità tal-LiDAR. Għal vetturi tal-passiġġieri, ċerti funzjonijiet tas-Sistemi Avvanzati ta' Assistenza lis-Sewwieq (ADAS) jeħtieġu li l-LiDAR jiffoka fuq angoli speċifiċi minflok ma jipprovdi veduta ta' 360°. Madankollu, għal livelli ogħla ta' awtonomija, bħal-Livell 4, il-kunsiderazzjonijiet tas-sikurezza jeħtieġu kamp viżiv orizzontali ta' 360°. Dan huwa mistenni li jwassal għal konfigurazzjonijiet b'ħafna punti li jiżguraw kopertura sħiħa madwar il-vettura.
3.Tnaqqis fl-Ispejjeż
Hekk kif it-teknoloġija LiDAR timmatura u l-produzzjoni tikber, l-ispejjeż qed jonqsu, u dan jagħmilha fattibbli li dawn is-sistemi jiġu inkorporati f'firxa usa' ta' vetturi, inklużi mudelli ta' firxa medja. Din id-demokratizzazzjoni tat-teknoloġija LiDAR hija mistennija li taċċellera l-adozzjoni ta' karatteristiċi avvanzati ta' sikurezza u sewqan awtonomu fis-suq tal-karozzi.
Il-LIDARs fis-suq illum huma l-aktar LIDARs ta' 905nm u 1550nm/1535nm, iżda f'termini ta' spiża, id-905nm għandu l-vantaġġ.
· LiDAR ta' 905nmĠeneralment, is-sistemi LiDAR ta' 905nm huma inqas għaljin minħabba d-disponibbiltà mifruxa tal-komponenti u l-proċessi ta' manifattura maturi assoċjati ma' din il-wavelength. Dan il-vantaġġ fl-ispiża jagħmel id-905nm LiDAR attraenti għal applikazzjonijiet fejn il-firxa u s-sigurtà tal-għajnejn huma inqas kritiċi.
· LiDAR ta' 1550/1535nmIl-komponenti għal sistemi ta' 1550/1535nm, bħal lejżers u ditekters, għandhom it-tendenza li jkunu aktar għaljin, parzjalment minħabba li t-teknoloġija hija inqas mifruxa u l-komponenti huma aktar kumplessi. Madankollu, il-benefiċċji f'termini ta' sikurezza u prestazzjoni jistgħu jiġġustifikaw l-ispiża ogħla għal ċerti applikazzjonijiet, speċjalment fis-sewqan awtonomu fejn id-detezzjoni fuq distanza twila u s-sikurezza huma kruċjali.
[Link:Aqra Aktar dwar it-tqabbil bejn 905nm u 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Żieda fis-Sigurtà u ADAS Imtejjeb
It-teknoloġija LiDAR ittejjeb b'mod sinifikanti l-prestazzjoni tas-Sistemi Avvanzati ta' Assistenza għas-Sewwieq (ADAS), billi tipprovdi lill-vetturi b'kapaċitajiet preċiżi ta' mappaġġ ambjentali. Din il-preċiżjoni ttejjeb il-karatteristiċi tas-sikurezza bħall-evitar ta' ħabtiet, id-detezzjoni tal-persuni mexjin, u l-kontroll tal-kruċiera adattiv, u b'hekk l-industrija tersaq eqreb lejn sewqan kompletament awtonomu.
Mistoqsijiet Frekwenti
Fil-vetturi, is-sensuri LIDAR jarmu impulsi tad-dawl li jirriflettu fuq l-oġġetti u jirritornaw lejn is-sensur. Il-ħin li jieħu biex l-impulsi jirritornaw jintuża biex tiġi kkalkulata d-distanza mill-oġġetti. Din l-informazzjoni tgħin biex tinħoloq mappa 3D dettaljata tal-madwar tal-vettura.
Sistema LIDAR tipika tal-karozzi tikkonsisti minn lejżer biex jarmi impulsi tad-dawl, skaner u ottika biex jidderieġu l-impulsi, fotoditekter biex jaqbad id-dawl rifless, u unità tal-ipproċessar biex tanalizza d-dejta u toħloq rappreżentazzjoni 3D tal-ambjent.
Iva, l-LIDAR jista' jidentifika oġġetti li jiċċaqalqu. Billi jkejjel il-bidla fil-pożizzjoni tal-oġġetti maż-żmien, l-LIDAR jista' jikkalkula l-veloċità u t-trajettorja tagħhom.
LIDAR huwa integrat fis-sistemi tas-sikurezza tal-vetturi biex itejjeb karatteristiċi bħall-kontroll tal-kruċiera adattiv, l-evitar tal-ħabtiet, u d-detezzjoni tal-persuni mexjin billi jipprovdi kejl tad-distanza preċiż u affidabbli u detezzjoni tal-oġġetti.
L-iżviluppi kontinwi fit-teknoloġija LIDAR tal-karozzi jinkludu t-tnaqqis fid-daqs u l-ispiża tas-sistemi LIDAR, iż-żieda fil-firxa u r-riżoluzzjoni tagħhom, u l-integrazzjoni tagħhom b'mod aktar bla xkiel fid-disinn u l-funzjonalità tal-vetturi.
Lejżer tal-fibra pulsata ta' 1.5μm huwa tip ta' sors tal-lejżer użat fis-sistemi LIDAR tal-karozzi li jarmi dawl b'tul ta' mewġa ta' 1.5 mikrometri (μm). Jiġġenera impulsi qosra ta' dawl infra-aħmar li jintużaw biex ikejlu d-distanzi billi jirrifletti fuq l-oġġetti u jirritorna lejn is-senser LIDAR.
It-tul ta' mewġa ta' 1.5μm jintuża għaliex joffri bilanċ tajjeb bejn is-sigurtà tal-għajnejn u l-penetrazzjoni atmosferika. Il-lejżers f'din il-medda ta' tul ta' mewġa huma anqas probabbli li jikkawżaw ħsara lill-għajnejn tal-bniedem minn dawk li jarmu f'tul ta' mewġa iqsar u jistgħu jaħdmu tajjeb f'diversi kundizzjonijiet tat-temp.
Filwaqt li l-lejżers ta' 1.5μm jaħdmu aħjar mid-dawl viżibbli fiċ-ċpar u fix-xita, il-kapaċità tagħhom li jippenetraw ostakli atmosferiċi għadha limitata. Il-prestazzjoni f'kundizzjonijiet ħżiena tat-temp ġeneralment hija aħjar mil-lejżers b'wavelength iqsar iżda mhux effettiva daqs l-għażliet b'wavelength itwal.
Filwaqt li l-lejżers tal-fibra pulsata ta' 1.5μm jistgħu inizjalment iżidu l-ispiża tas-sistemi LIDAR minħabba t-teknoloġija sofistikata tagħhom, l-avvanzi fil-manifattura u l-ekonomiji ta' skala huma mistennija li jnaqqsu l-ispejjeż maż-żmien. Il-benefiċċji tagħhom f'termini ta' prestazzjoni u sikurezza huma meqjusa bħala li jiġġustifikaw l-investiment. Il-prestazzjoni superjuri u l-karatteristiċi mtejba tas-sikurezza pprovduti mil-lejżers tal-fibra pulsata ta' 1.5μm jagħmluhom investiment siewi għas-sistemi LIDAR tal-karozzi..