Indikaturi Ewlenin tal-Prestazzjoni tal-LiDAR

Il-parametri ewlenin tal-prestazzjoni tal-LiDAR jinkludu wavelength tal-lejżer, firxa ta’ skoperta, Field of View (FOV), preċiżjoni li jvarjaw, riżoluzzjoni angolari, rata tal-punt, numru ta’ raġġi, livell ta’ sikurezza, parametri tal-ħruġ, klassifikazzjoni tal-IP, enerġija, vultaġġ tal-provvista, mod ta’ emissjoni tal-lejżer (mekkanika) / solid-state), u l-ħajja.Il-vantaġġi tal-LiDAR huma evidenti fil-firxa usa 'tagħha ta' skoperta u preċiżjoni ogħla.Madankollu, il-prestazzjoni tagħha tonqos b'mod sinifikanti f'kundizzjonijiet estremi tat-temp jew tad-duħħan, u l-volum għoli ta 'ġbir ta' dejta tiegħu jiġi bi spiża konsiderevoli.

◼ Tul tal-mewġ tal-lejżer:

Wavelengths komuni għal immaġini 3D LiDAR huma 905nm u 1550nm.Sensuri LiDAR ta 'wavelength 1550nmjista 'jopera b'qawwa ogħla, ittejjeb il-firxa ta' skoperta u l-penetrazzjoni permezz tax-xita u ċ-ċpar.Il-vantaġġ primarju ta '905nm huwa l-assorbiment tiegħu mis-silikon, li jagħmel photodetectors ibbażati fuq is-silikon irħas minn dawk meħtieġa għal 1550nm.
◼ Livell ta' Sigurtà:

Il-livell tas-sikurezza tal-LiDAR, partikolarment jekk jissodisfaxStandards tal-Klassi 1, jiddependi fuq il-qawwa tal-ħruġ tal-lejżer matul il-ħin operattiv tagħha, meta wieħed iqis il-wavelength u t-tul tar-radjazzjoni tal-lejżer.
Firxa ta 'Sejbien: Il-firxa tal-LiDAR hija relatata mar-riflettività tal-mira.Riflettività ogħla tippermetti distanzi itwal ta 'skoperta, filwaqt li riflettività aktar baxxa tqassar il-medda.
◼ FOV:

Il-Qasam ta' Vista ta' LiDAR jinkludi kemm angoli orizzontali kif ukoll vertikali.Sistemi LiDAR mekkaniċi li jduru tipikament ikollhom FOV orizzontali ta '360 grad.
◼ Riżoluzzjoni Angolari:

Dan jinkludi riżoluzzjonijiet vertikali u orizzontali.Il-kisba ta 'riżoluzzjoni orizzontali għolja hija relattivament sempliċi minħabba mekkaniżmi mmexxija bil-mutur, li ħafna drabi tilħaq livelli ta' 0.01 grad.Ir-riżoluzzjoni vertikali hija relatata mad-daqs ġeometriku u l-arranġament tal-emittenti, b'riżoluzzjonijiet tipikament bejn 0.1 sa 1 grad.
◼ Rata tal-Punti:

In-numru ta 'punti tal-lejżer emessi kull sekonda minn sistema LiDAR ġeneralment ivarja minn għexieren sa mijiet ta' eluf ta 'punti kull sekonda.
◼Numru ta' Travi:

LiDAR b'ħafna raġġ juża emitters tal-lejżer multipli rranġati vertikalment, b'rotazzjoni tal-mutur li toħloq raġġi ta 'skannjar multipli.In-numru xieraq ta 'travi jiddependi fuq ir-rekwiżiti tal-algoritmi tal-ipproċessar.Aktar travi jipprovdu deskrizzjoni ambjentali aktar sħiħa, potenzjalment inaqqsu t-talbiet algoritmiċi.
◼Parametri tal-output:

Dawn jinkludu l-pożizzjoni (3D), il-veloċità (3D), id-direzzjoni, it-timbru taż-żmien (f'xi LiDARs), u r-riflettività tal-ostakli.
◼ It-tul tal-ħajja:

LiDAR li jdur mekkaniku tipikament idum ftit eluf ta 'siegħa, filwaqt li LiDAR ta' stat solidu jista 'jdum sa 100,000 siegħa.
◼ Modalità ta' Emissjoni tal-Laser:

LiDAR tradizzjonali juża struttura li ddur mekkanikament, li hija suxxettibbli għal xedd u kedd, li tillimita l-ħajja.Stat soliduLiDAR, inklużi tipi Flash, MEMS, u Phased Array, joffri aktar durabilità u effiċjenza.