Indikaturi ewlenin tal-prestazzjoni tal-lidar

Il-parametri ewlenin tal-prestazzjoni ta 'LiDAR jinkludu tul ta' mewġa tal-lejżer, firxa ta 'sejbien, kamp ta' vista (FOV), preċiżjoni li tvarja, riżoluzzjoni angolari, rata tal-punt, numru ta 'travi, livell ta' sigurtà, parametri tal-ħruġ, klassifikazzjoni IP, enerġija, enerġija, vultaġġ tal-provvista, mod ta 'emissjoni tal-lejżer (mekkanika / statali), u l-ħajja. Il-vantaġġi ta 'LiDAR huma evidenti fil-firxa usa' ta 'skoperta u preċiżjoni ogħla. Madankollu, il-prestazzjoni tagħha tonqos b'mod sinifikanti f'kundizzjonijiet ta 'temp estrem jew affumikat, u l-volum għoli ta' ġbir ta 'data tiegħu jiġi bi spiża konsiderevoli.

◼ Tul tal-mewġ tal-lejżer:

It-tulijiet ta 'mewġ komuni għall-immaġini 3D lidar huma 905nm u 1550nm.Sensers tal-Lidar tat-Tul tal-Mewġ 1550nmtista 'topera b'qawwa ogħla, ittejjeb il-firxa ta' skoperta u l-penetrazzjoni permezz tax-xita u ċ-ċpar. Il-vantaġġ primarju ta '905nm huwa l-assorbiment tiegħu bis-silikon, li jagħmel fotodetetturi bbażati fuq is-silikon orħos minn dawk meħtieġa għal 1550Nm.
◼ Livell ta 'sigurtà:

Il-livell ta 'sigurtà ta' lidar, partikolarment jekk jissodisfaxStandards tal-Klassi 1, jiddependi fuq il-qawwa tal-ħruġ tal-lejżer matul il-ħin operattiv tiegħu, meta wieħed jikkunsidra t-tul ta 'mewġa u t-tul tar-radjazzjoni bil-lejżer.
Firxa ta 'Sejbien: Il-firxa ta' Lidar hija relatata mar-riflettività tal-mira. Riflettività ogħla tippermetti distanzi itwal ta 'skoperta, filwaqt li riflettività aktar baxxa tqassar il-firxa.
◼ fov:

Il-kamp viżiv ta 'Lidar jinkludi kemm angoli orizzontali kif ukoll vertikali. Sistemi lidar li jduru mekkaniċi tipikament għandhom FOV orizzontali ta '360 grad.
◼ Riżoluzzjoni angolari:

Dan jinkludi riżoluzzjonijiet vertikali u orizzontali. Il-kisba ta 'riżoluzzjoni orizzontali għolja hija relattivament sempliċi minħabba mekkaniżmi mmexxija mill-mutur, ħafna drabi tilħaq livelli ta' 0.01 grad. Ir-riżoluzzjoni vertikali hija relatata mad-daqs ġeometriku u l-arranġament ta 'emittenti, b'riżoluzzjonijiet tipikament bejn 0.1 sa 1 grad.
◼ Rata tal-punt:

In-numru ta 'punti tal-lejżer emessi kull sekonda minn sistema LiDAR ġeneralment ivarja minn għexieren sa mijiet ta' eluf ta 'punti kull sekonda.
◼Numru ta 'travi:

Lidar b'ħafna raġġi juża emittenti tal-lejżer multipli rranġati vertikalment, bir-rotazzjoni tal-mutur toħloq raġġi ta 'skennjar multipli. In-numru xieraq ta 'travi jiddependi fuq ir-rekwiżiti tal-algoritmi tal-ipproċessar. Aktar travi jipprovdu deskrizzjoni ambjentali aktar sħiħa, li potenzjalment tnaqqas it-talbiet algoritmiċi.
◼Parametri tal-ħruġ:

Dawn jinkludu l-pożizzjoni (3D), il-veloċità (3D), id-direzzjoni, it-timestamp (f'xi lidars), u r-riflettività tal-ostakli.
◼ Lifespan:

Lidar li jdur mekkaniku tipikament idum ftit eluf ta 'sigħat, filwaqt li Lidar fi stat solidu jista' jdum sa 100,000 siegħa.
◼ Mod ta 'emissjoni bil-lejżer:

Lidar tradizzjonali juża struttura li ddur mekkanikament, li hija suxxettibbli li tilbes u tillimita l-ħajja.Stat soliduLiDAR, inklużi flash, MEMS, u tipi ta 'firxa f'fażijiet, joffri aktar durabilità u effiċjenza.