Indikaturi Ewlenin tal-Prestazzjoni tal-LiDAR

Il-parametri ewlenin tal-prestazzjoni tal-LiDAR jinkludu l-wavelength tal-lejżer, il-medda ta' skoperta, il-Field of View (FOV), il-preċiżjoni tal-firxa, ir-riżoluzzjoni angolari, ir-rata tal-punt, in-numru ta' raġġi, il-livell ta' sigurtà, il-parametri tal-ħruġ, il-klassifikazzjoni IP, il-qawwa, il-vultaġġ tal-provvista, il-mod ta' emissjoni tal-lejżer (mekkaniku/stat solidu), u l-ħajja. Il-vantaġġi tal-LiDAR huma evidenti fil-medda usa' ta' skoperta tiegħu u l-preċiżjoni ogħla tiegħu. Madankollu, il-prestazzjoni tiegħu tonqos b'mod sinifikanti f'temp estrem jew f'kundizzjonijiet ta' duħħan, u l-volum għoli ta' ġbir ta' dejta tiegħu jiġi bi prezz konsiderevoli.

◼ Tul tal-mewġa tal-lejżer:

It-tulijiet ta' mewġ komuni għall-immaġini 3D LiDAR huma 905nm u 1550nm.Sensuri LiDAR b'tul ta' mewġa ta' 1550nmjista' jopera b'qawwa ogħla, u b'hekk itejjeb il-firxa ta' skoperta u l-penetrazzjoni fix-xita u ċ-ċpar. Il-vantaġġ ewlieni ta' 905nm huwa l-assorbiment tiegħu mis-silikon, li jagħmel il-fotoditekters ibbażati fuq is-silikon irħas minn dawk meħtieġa għal 1550nm.
◼ Livell ta' Sigurtà:

Il-livell ta' sikurezza tal-LiDAR, b'mod partikolari jekk jissodisfaxStandards tal-Klassi 1, jiddependi fuq il-qawwa tal-ħruġ tal-lejżer matul il-ħin operattiv tiegħu, meta wieħed iqis it-tul tal-mewġa u t-tul tar-radjazzjoni tal-lejżer.
Firxa ta' Sejbien: Il-firxa tal-LiDAR hija relatata mar-riflettività tal-mira. Riflettività ogħla tippermetti distanzi ta' sejbien itwal, filwaqt li riflettività aktar baxxa tqassar il-firxa.
◼ FOV:

Il-Kamp Viżiv tal-LiDAR jinkludi kemm angoli orizzontali kif ukoll vertikali. Sistemi LiDAR mekkaniċi li jduru tipikament ikollhom FOV orizzontali ta' 360 grad.
◼ Riżoluzzjoni Angolari:

Dan jinkludi riżoluzzjonijiet vertikali u orizzontali. Il-kisba ta' riżoluzzjoni orizzontali għolja hija relattivament sempliċi minħabba mekkaniżmi mħaddma bil-mutur, li ħafna drabi jilħqu livelli ta' 0.01 grad. Ir-riżoluzzjoni vertikali hija relatata mad-daqs ġeometriku u l-arranġament tal-emittenti, b'riżoluzzjonijiet tipikament bejn 0.1 u grad wieħed.
◼ Rata tal-Punti:

L-għadd ta' punti tal-lejżer emessi kull sekonda minn sistema LiDAR ġeneralment ivarja minn għexieren sa mijiet ta' eluf ta' punti kull sekonda.
◼Numru ta' Travi:

LiDAR b'ħafna raġġi juża diversi emittenti tal-lejżer irranġati vertikalment, bir-rotazzjoni tal-mutur toħloq diversi raġġi ta' skennjar. L-għadd xieraq ta' raġġi jiddependi mir-rekwiżiti tal-algoritmi tal-ipproċessar. Aktar raġġi jipprovdu deskrizzjoni ambjentali aktar sħiħa, u potenzjalment inaqqsu d-domandi algoritmiċi.
◼Parametri tal-Output:

Dawn jinkludu l-pożizzjoni (3D), il-veloċità (3D), id-direzzjoni, it-timestamp (f'xi LiDARs), u r-riflettività tal-ostakli.
◼ Tul tal-ħajja:

LiDAR mekkaniku li jdur tipikament idum ftit eluf ta’ sigħat, filwaqt li LiDAR ta’ stat solidu jista’ jdum sa 100,000 siegħa.
◼ Modalità ta' Emissjoni tal-Laser:

LiDAR tradizzjonali juża struttura li ddur mekkanikament, li hija suxxettibbli għall-użu u kedd, u b'hekk tillimita l-ħajja.Stat soliduL-LiDAR, inklużi t-tipi Flash, MEMS, u Phased Array, joffri aktar durabilità u effiċjenza.