Aħbarijiet - X'inhuma l-Vantaġġi ta' LiDAR tal-Karozzi b'Wavelengths Itwal?

Abbona għall-Midja Soċjali Tagħna għal Post Immedjat

Paragun Sempliċi bejn LiDAR ta' 905nm u 1.5μm

Ejjew nissimplifikaw u niċċaraw it-tqabbil bejn is-sistemi LiDAR ta' 905nm u 1550/1535nm:

Karatteristika	LiDAR ta' 905nm	LiDAR ta' 1550/1535nm
Sigurtà għall-Għajnejn	- Aktar sikur iżda b'limiti fuq il-qawwa għas-sigurtà.	- Sikur ħafna, jippermetti użu ta' enerġija ogħla.
Firxa	- Jista' jkollu firxa limitata minħabba s-sigurtà.	- Firxa itwal għax tista' tuża aktar enerġija b'mod sigur.
Prestazzjoni fit-Temp	- Aktar affettwat mid-dawl tax-xemx u t-temp.	- Jaħdem aħjar fi temp ħażin u huwa inqas affettwat mid-dawl tax-xemx.
Spiża	- Irħas, il-komponenti huma aktar komuni.	- Iktar għali, juża komponenti speċjalizzati.
L-Aħjar Użat Għal	- Applikazzjonijiet sensittivi għall-ispejjeż bi bżonnijiet moderati.	- Użi ta' livell għoli bħas-sewqan awtonomu jeħtieġu firxa twila u sigurtà.

It-tqabbil bejn is-sistemi LiDAR ta' 1550/1535nm u 905nm jenfasizza diversi vantaġġi tal-użu tat-teknoloġija b'tul ta' mewġ itwal (1550/1535nm), partikolarment f'termini ta' sigurtà, firxa, u prestazzjoni f'diversi kundizzjonijiet ambjentali. Dawn il-vantaġġi jagħmlu s-sistemi LiDAR ta' 1550/1535nm partikolarment adattati għal applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni u affidabbiltà għolja, bħas-sewqan awtonomu. Hawnhekk nagħtu ħarsa dettaljata lejn dawn il-vantaġġi:

1. Sigurtà Mtejba tal-Għajnejn

L-aktar vantaġġ sinifikanti tas-sistemi LiDAR ta' 1550/1535nm huwa s-sigurtà mtejba tagħhom għall-għajnejn tal-bniedem. It-tul ta' mewġ itwal jaqa' f'kategorija li tiġi assorbita b'mod aktar effiċjenti mill-kornea u l-lenti tal-għajn, u b'hekk tipprevjeni li d-dawl jilħaq ir-retina sensittiva. Din il-karatteristika tippermetti lil dawn is-sistemi joperaw f'livelli ta' qawwa ogħla filwaqt li jibqgħu fil-limiti ta' espożizzjoni sikuri, u b'hekk ikunu ideali għal applikazzjonijiet li jeħtieġu sistemi LiDAR ta' prestazzjoni għolja mingħajr ma jikkompromettu s-sigurtà tal-bniedem.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - Iġġenera immaġni li turi l-wiċċ tat-triq mill-perspettiva tas-sistema LiDAR ta' karozza, filwaqt li tenfasizza n-nisġa u l-mudelli dettaljati tat-triq kif

2. Firxa ta' Sejbien Itwal

Bis-saħħa tal-abbiltà li jemettu b'qawwa ogħla b'mod sikur, is-sistemi LiDAR ta' 1550/1535nm jistgħu jiksbu firxa ta' skoperta itwal. Dan huwa kruċjali għall-vetturi awtonomi, li jeħtieġu jiskopru oġġetti mill-bogħod biex jieħdu deċiżjonijiet f'waqthom. Il-firxa estiża pprovduta minn dawn it-tulijiet ta' mewġ tiżgura antiċipazzjoni u kapaċitajiet ta' reazzjoni aħjar, u b'hekk ittejjeb is-sikurezza u l-effiċjenza ġenerali tas-sistemi ta' navigazzjoni awtonomi.

Paragun tal-firxa ta' skoperta tal-lidar bejn 905nm u 1550nm

3. Prestazzjoni Mtejba f'Kundizzjonijiet Tajbin tat-Temp

Sistemi LiDAR li joperaw f'tul ta' mewġ ta' 1550/1535nm juru prestazzjoni aħjar f'kundizzjonijiet tat-temp ħżiena, bħal ċpar, xita, jew trab. Dawn il-tul ta' mewġ itwal jistgħu jippenetraw il-partiċelli atmosferiċi b'mod aktar effettiv minn tul ta' mewġ iqsar, u jżommu l-funzjonalità u l-affidabbiltà meta l-viżibilità tkun fqira. Din il-kapaċità hija essenzjali għall-prestazzjoni konsistenti tas-sistemi awtonomi, irrispettivament mill-kundizzjonijiet ambjentali.

4. Interferenza Mnaqqsa mid-Dawl tax-Xemx u Sorsi Oħra tad-Dawl

Vantaġġ ieħor tal-LiDAR ta' 1550/1535nm huwa s-sensittività mnaqqsa tiegħu għall-interferenza mid-dawl ambjentali, inkluż id-dawl tax-xemx. It-tulijiet ta' mewġ speċifiċi użati minn dawn is-sistemi huma inqas komuni f'sorsi ta' dawl naturali u artifiċjali, u dan jimminimizza r-riskju ta' interferenza li tista' taffettwa l-eżattezza tal-immappjar ambjentali tal-LiDAR. Din il-karatteristika hija partikolarment siewja f'xenarji fejn l-iskoperta u l-immappjar preċiżi huma kritiċi.

5. Penetrazzjoni tal-Materjal

Filwaqt li mhijiex konsiderazzjoni primarja għall-applikazzjonijiet kollha, it-tul ta' mewġ itwal tas-sistemi LiDAR ta' 1550/1535nm jista' joffri interazzjonijiet kemxejn differenti ma' ċerti materjali, u potenzjalment jipprovdi vantaġġi f'każijiet ta' użu speċifiċi fejn il-penetrazzjoni tad-dawl minn partikuli jew uċuħ (sa ċertu punt) tista' tkun ta' benefiċċju.

Minkejja dawn il-vantaġġi, l-għażla bejn sistemi LiDAR ta' 1550/1535nm u 905nm tinvolvi wkoll kunsiderazzjonijiet tal-ispiża u r-rekwiżiti tal-applikazzjoni. Filwaqt li s-sistemi ta' 1550/1535nm joffru prestazzjoni u sigurtà superjuri, ġeneralment huma aktar għaljin minħabba l-kumplessità u l-volumi ta' produzzjoni aktar baxxi tal-komponenti tagħhom. Għalhekk, id-deċiżjoni li tintuża t-teknoloġija LiDAR ta' 1550/1535nm ħafna drabi tiddependi fuq il-ħtiġijiet speċifiċi tal-applikazzjoni, inkluż il-firxa meħtieġa, kunsiderazzjonijiet ta' sigurtà, kundizzjonijiet ambjentali, u restrizzjonijiet tal-baġit.

Aktar Qari:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Dajowds tal-lejżer RWG tapered tal-ogħla qawwa għolja għal applikazzjonijiet LIDAR bla periklu għall-għajnejn madwar wavelength ta '1.5 μm.[Link]

Astratt:"Dijodi tal-lejżer RWG koniċi b'qawwa għolja massima għal applikazzjonijiet LIDAR sikuri għall-għajnejn b'tul ta' mewġa ta' madwar 1.5 μm" tiddiskuti l-iżvilupp ta' lejżers sikuri għall-għajnejn b'qawwa għolja massima u luminożità għal LIDAR tal-karozzi, li jiksbu qawwa massima avvanzata b'potenzjal għal aktar titjib.

2. Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Rekwiżiti għal Sistemi LiDAR tal-Karozzi. Sensuri (Basel, l-Iżvizzera), 22.[Link]

Astratt:"Rekwiżiti għal Sistemi LiDAR tal-Karozzi" janalizza metriċi ewlenin tal-LiDAR inklużi l-firxa ta' skoperta, il-kamp viżiv, ir-riżoluzzjoni angolari, u s-sikurezza tal-lejżer, filwaqt li jenfasizza r-rekwiżiti tekniċi għall-applikazzjonijiet tal-karozzi.

3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017). Algoritmu ta' inverżjoni adattiva għal lidar b'viżibilità ta' 1.5μm li jinkorpora esponenti tat-tul ta' mewġa ta' Angstrom in situ. Optics Communications.[Link]

Astratt:Algoritmu ta' inverżjoni adattiva għal lidar b'viżibilità ta' 1.5μm li jinkorpora esponent tat-tul ta' mewġa Angstrom in situ jippreżenta lidar b'viżibilità ta' 1.5μm sikur għall-għajnejn għal postijiet iffullati, b'algoritmu ta' inverżjoni adattiva li juri preċiżjoni u stabbiltà għolja (Shang et al., 2017).

4. Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Sigurtà tal-lejżer fid-disinn ta' LIDARs li jiskennjaw fil-qrib tal-infra-aħmar.[Link]

Astratt:"Is-sigurtà tal-lejżer fid-disinn ta' LIDARs tal-iskennjar qrib l-infra-aħmar" tiddiskuti l-kunsiderazzjonijiet tas-sigurtà tal-lejżer fid-disinn ta' LIDARs tal-iskennjar li ma jagħmlux ħsara lill-għajnejn, u tindika li għażla bir-reqqa tal-parametri hija kruċjali biex tiġi żgurata s-sigurtà (Zhu & Elgin, 2015).

5. Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Il-periklu tal-akkomodazzjoni u l-iskennjar tal-LIDARs.[Link]

Astratt:"Il-periklu tal-akkomodazzjoni u l-iskannjar tal-LIDARs" jeżamina l-perikli tas-sigurtà tal-lejżer assoċjati mas-sensuri LIDAR tal-karozzi, u jissuġġerixxi l-ħtieġa li jerġgħu jiġu kkunsidrati l-evalwazzjonijiet tas-sigurtà tal-lejżer għal sistemi kumplessi li jikkonsistu f'diversi sensuri LIDAR (Beuth et al., 2018).