Tqabbil sempliċi bejn 905nm u 1.5μm LiDAR
Ejja nissimplifikaw u niċċaraw it-tqabbil bejn is-sistemi LiDAR 905nm u 1550/1535nm:
Karatteristika | 905nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
Sigurtà għall-Għajnejn | - Aktar sigur iżda b'limiti fuq il-qawwa għas-sigurtà. | - Sikur ħafna, jippermetti użu ta 'enerġija ogħla. |
Firxa | - Jista 'jkollu firxa limitata minħabba s-sigurtà. | - Firxa itwal minħabba li tista 'tuża aktar enerġija b'mod sikur. |
Prestazzjoni fit-Temp | - Aktar affettwati mid-dawl tax-xemx u t-temp. | - Iwettaq aħjar fi temp ħażin u huwa inqas affettwat mid-dawl tax-xemx. |
Spiża | - Irħas, il-komponenti huma aktar komuni. | - Aktar għaljin, juża komponenti speċjalizzati. |
L-Aħjar Użat Għal | - Applikazzjonijiet sensittivi għall-ispiża bi bżonnijiet moderati. | - Użi high-end bħal sewqan awtonomu jeħtieġu medda twila u sigurtà. |
It-tqabbil bejn is-sistemi LiDAR 1550/1535nm u 905nm jenfasizza diversi vantaġġi tal-użu tat-teknoloġija ta 'wavelength itwal (1550/1535nm), partikolarment f'termini ta' sikurezza, firxa u prestazzjoni f'diversi kundizzjonijiet ambjentali. Dawn il-vantaġġi jagħmlu s-sistemi LiDAR 1550/1535nm partikolarment adattati għal applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni għolja u affidabilità, bħal sewqan awtonomu. Hawn ħarsa dettaljata lejn dawn il-vantaġġi:
1. Sigurtà Mtejba tal-Għajnejn
L-iktar vantaġġ sinifikanti tas-sistemi LiDAR 1550/1535nm huwa s-sigurtà mtejba tagħhom għall-għajnejn tal-bniedem. Il-wavelengths itwal jaqgħu f'kategorija li tiġi assorbita b'mod aktar effiċjenti mill-kornea u l-lenti tal-għajn, u ma tħallix lid-dawl jilħaq ir-retina sensittiva. Din il-karatteristika tippermetti li dawn is-sistemi joperaw f'livelli ta 'qawwa ogħla filwaqt li jibqgħu fil-limiti ta' espożizzjoni sikuri, u tagħmilhom ideali għal applikazzjonijiet li jeħtieġu sistemi LiDAR ta 'prestazzjoni għolja mingħajr ma tkun kompromessa s-sikurezza tal-bniedem.
2. Medda ta 'Sejbien Itwal
Grazzi għall-abbiltà li jarmu b'qawwa ogħla b'mod sigur, is-sistemi LiDAR 1550/1535nm jistgħu jiksbu firxa itwal ta 'skoperta. Dan huwa kruċjali għall-vetturi awtonomi, li jeħtieġ li jiskopru oġġetti mill-bogħod biex jieħdu deċiżjonijiet f'waqthom. Il-firxa estiża pprovduta minn dawn il-wavelengths tiżgura kapaċitajiet ta 'antiċipazzjoni u reazzjoni aħjar, u ttejjeb is-sikurezza ġenerali u l-effiċjenza tas-sistemi ta' navigazzjoni awtonomi.
3. Prestazzjoni Mtejba f'Kundizzjonijiet Avversi tat-Temp
Is-sistemi LiDAR li joperaw f'tul ta 'mewġ ta' 1550/1535nm juru prestazzjoni aħjar f'kundizzjonijiet ħżiena tat-temp, bħal ċpar, xita jew trab. Dawn il-wavelengths itwal jistgħu jippenetraw partiċelli atmosferiċi b'mod aktar effettiv minn wavelengths iqsar, u jżommu l-funzjonalità u l-affidabbiltà meta l-viżibilità tkun fqira. Din il-kapaċità hija essenzjali għall-prestazzjoni konsistenti tas-sistemi awtonomi, irrispettivament mill-kundizzjonijiet ambjentali.
4. Interferenza Mnaqqsa mid-Dawl tax-Xemx u Sorsi Oħra tad-Dawl
Vantaġġ ieħor ta '1550/1535nm LiDAR huwa s-sensittività mnaqqsa tiegħu għall-interferenza mid-dawl ambjentali, inkluż id-dawl tax-xemx. Il-wavelengths speċifiċi użati minn dawn is-sistemi huma inqas komuni f'sorsi ta 'dawl naturali u artifiċjali, li jimminimizza r-riskju ta' interferenza li tista 'taffettwa l-eżattezza tal-immappjar ambjentali tal-LiDAR. Din il-karatteristika hija partikolarment siewja f'xenarji fejn l-iskoperta u l-immappjar preċiżi huma kritiċi.
5. Penetrazzjoni tal-Materjal
Filwaqt li mhix konsiderazzjoni primarja għall-applikazzjonijiet kollha, il-wavelengths itwal tas-sistemi LiDAR 1550/1535nm jistgħu joffru interazzjonijiet kemmxejn differenti ma 'ċerti materjali, potenzjalment jipprovdu vantaġġi f'każijiet speċifiċi ta' użu fejn id-dawl li jippenetra minn partikuli jew uċuħ (sa ċertu punt) jista 'jkun ta' benefiċċju. .
Minkejja dawn il-vantaġġi, l-għażla bejn is-sistemi LiDAR 1550/1535nm u 905nm tinvolvi wkoll kunsiderazzjonijiet ta 'spejjeż u rekwiżiti ta' applikazzjoni. Filwaqt li s-sistemi 1550/1535nm joffru prestazzjoni u sikurezza superjuri, ġeneralment huma aktar għaljin minħabba l-kumplessità u l-volumi ta 'produzzjoni aktar baxxi tal-komponenti tagħhom. Għalhekk, id-deċiżjoni li tintuża teknoloġija LiDAR 1550/1535nm ħafna drabi tiddependi fuq il-ħtiġijiet speċifiċi tal-applikazzjoni, inklużi l-firxa meħtieġa, konsiderazzjonijiet ta 'sikurezza, kundizzjonijiet ambjentali u restrizzjonijiet tal-baġit.
Aktar Qari:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Dajowds tal-lejżer RWG tapered tal-ogħla qawwa għolja għal applikazzjonijiet LIDAR bla periklu għall-għajnejn madwar wavelength ta '1.5 μm.[Link]
Astratt:Dajowds tal-lejżer RWG tapered tal-ogħla qawwa għolja għal applikazzjonijiet LIDAR bla periklu għall-għajnejn madwar 1.5 μm wavelength" jiddiskuti l-iżvilupp ta 'l-ogħla qawwa u luminożità lasers bla periklu għall-għajnejn għal LIDAR tal-karozzi, kisba tal-ogħla qawwa avvanzata b'potenzjal għal aktar titjib.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Rekwiżiti għal Sistemi LiDAR tal-Karozzi. Sensuri (Basel, l-Isvizzera), 22.[Link]
Astratt:Rekwiżiti għas-Sistemi LiDAR tal-Karozzi" janalizza l-metriċi ewlenin tal-LiDAR inklużi l-firxa ta’ skoperta, il-kamp viżiv, ir-riżoluzzjoni angolari, u s-sikurezza tal-lejżer, filwaqt li jenfasizza r-rekwiżiti tekniċi għall-applikazzjonijiet tal-karozzi "
3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . Algoritmu ta 'inverżjoni adattivi għal lidar ta' viżibilità ta '1.5μm li jinkorpora esponent ta' wavelength Angstrom in situ. Komunikazzjonijiet Ottiċi.[Link]
Astratt:Algoritmu ta 'inverżjoni adattivi għal lidar ta' viżibilità ta '1.5μm li jinkorpora esponent ta' wavelength Angstrom in situ" jippreżenta lidar ta 'viżibilità ta' 1.5μm bla periklu għall-għajnejn għal postijiet iffullati, b'algoritmu ta 'inverżjoni adattivi li juri preċiżjoni u stabbiltà għolja (Shang et al., 2017).
4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Sigurtà tal-lejżer fid-disinn ta 'LIDARs ta' skannjar qrib infra-aħmar.[Link]
Astratt:Sigurtà tal-lejżer fid-disinn ta 'LIDARs ta' skannjar qrib infra-aħmar" tiddiskuti kunsiderazzjonijiet ta 'sikurezza tal-lejżer fit-tfassil ta' LIDARs ta 'skannjar bla periklu għall-għajnejn, u tindika li għażla bir-reqqa tal-parametri hija kruċjali biex tiġi żgurata s-sikurezza (Zhu & Elgin, 2015).
5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Il-periklu tal-akkomodazzjoni u l-iskannjar tal-LIDARs.[Link]
Astratt:Il-periklu tal-LIDARs tal-akkomodazzjoni u tal-iskannjar" jeżamina l-perikli tas-sikurezza tal-lejżer assoċjati ma 'sensors LIDAR tal-karozzi, u jissuġġerixxi ħtieġa li jiġu kkunsidrati mill-ġdid l-evalwazzjonijiet tas-sikurezza tal-lejżer għal sistemi kumplessi li jikkonsistu f'sensors LIDAR multipli (Beuth et al., 2018).
Għandek bżonn xi għajnuna bis-soluzzjoni tal-lejżer?
Ħin tal-post: Mar-15-2024